ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ НА ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА

Авторы

  • Ю. В. Турыгин Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова
  • Ю. В. Зубкова Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

Ключевые слова:

погрешность, точность позиционирования, мехатронная система

Аннотация

Приведены результаты экспериментального исследования процесса позиционирования выходного звена мехатронной системы с целью проверки разработанной математической модели, учитывающей кинематические характеристики системы. Экспериментально подтверждена зависимость между влиянием кинематических характеристик робота и отклонением рабочего органа от заданного положения при отработке траектории.

Биографии авторов

Ю. В. Турыгин, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

доктор технических наук, профессор, кафедра «Мехатронные системы», начальник управления магистратуры, аспирантуры и докторантуры

Ю. В. Зубкова, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова

старший преподаватель, кафедра «Мехатронные системы»

Библиографические ссылки

Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей : учеб. – М. : Станкин, 2004. – 360 с.

Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение. – 2-е изд., стер. – М. : Машиностроение, 2007. – 256 с.

Турыгин Ю. В., Зубкова Ю. В. Динамическая составляющая погрешности позиционирования выходного звена мехатронного комплекса // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. – 2012. – № 2. – С. 43–46.

Turygin, Y. V.; Zubkova, J. V.; Maga, D. Investigation of Kinematic Error in Transfer Mechanisms of Mechatronic System // Proceedings of 15th Mechatronika 2012. – Praha : Czech Technical University in Prague, 2012. – Pp. 351-353. – ISBN 978-80-01-04985-3.

Турыгин Ю. В., Зубкова Ю. В. Исследование точности позиционирования выходного звена мехатронной системы // Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах – УТЭОСС-2012 : материалы конф. (Санкт-Петербург, 9–11 окт. 2012 г.) : в рамках 5-й рос. мультиконф. по проблемам управления / ГНЦ РФ ОАО «Концерн „ЦНИИ „Электроприбор“» [и др.]. – СПб., 2012. – С. 814–817.

Pintér, T.; Božek, P. Industrial Robot Control using Inertial Navigation System // Advanced Materials Research Vol. 605-607 : 2nd International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology, ICMPMT 2012, Guangzhou, 22-23 Sept. 2012. – Pp. 1600-1604. – ISBN 978-303785544-7.

Загрузки

Опубликован

15.06.2013

Как цитировать

Турыгин, Ю. В., & Зубкова, Ю. В. (2013). ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ НА ТОЧНОСТЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА МЕХАТРОННОГО КОМПЛЕКСА. Интеллектуальные системы в производстве, (2), 100–104. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1626

Выпуск

Раздел

Статьи