Experimental investigation of kinematic error influence on positioning accuracy of output element of mechatronic complex

Turygin Y.V., Zubkova J.V.

Abstract


The paper describes the results of experimental researching the positioning process of the output element of a mechatronic system in order to check the developed mathematical model taking into account the system characteristics. The relationship between kinematic characteristics of a manipulator and the actuator deviation from the assigned position in track following is experimentally confirmed.

Keywords


positioning accuracy; mechatronic system; error

References References

Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей : учеб. – М. : Станкин, 2004. – 360 с.

Подураев Ю. В. Мехатроника: основы, методы, применение. – 2-е изд., стер. – М. : Машиностроение, 2007. – 256 с.

Турыгин Ю. В., Зубкова Ю. В. Динамическая составляющая погрешности позиционирования выходного звена мехатронного комплекса // Вестн. Ижев. гос. техн. ун-та. – 2012. – № 2. – С. 43–46.

Turygin, Y. V.; Zubkova, J. V.; Maga, D. Investigation of Kinematic Error in Transfer Mechanisms of Mechatronic System // Proceedings of 15th Mechatronika 2012. – Praha : Czech Technical University in Prague, 2012. – Pp. 351-353. – ISBN 978-80-01-04985-3.

Турыгин Ю. В., Зубкова Ю. В. Исследование точности позиционирования выходного звена мехатронной системы // Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах – УТЭОСС-2012 : материалы конф. (Санкт-Петербург, 9–11 окт. 2012 г.) : в рамках 5-й рос. мультиконф. по проблемам управления / ГНЦ РФ ОАО «Концерн „ЦНИИ „Электроприбор“» [и др.]. – СПб., 2012. – С. 814–817.

Pintér, T.; Božek, P. Industrial Robot Control using Inertial Navigation System // Advanced Materials Research Vol. 605-607 : 2nd International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology, ICMPMT 2012, Guangzhou, 22-23 Sept. 2012. – Pp. 1600-1604. – ISBN 978-303785544-7.


Article Metrics

Metrics Loading ...

Metrics powered by PLOS ALM

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2013 Юрий Васильевич Турыгин, Юлия Валерьевна Зубкова

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN 1813-7911