АППРОКСИМАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ В ЖИДКОСТИ ТЕЛА С ВИНТОВОЙ СИММЕТРИЕЙ С ВНУТРЕННИМИ РОТОРАМИ

Валентин Алексеевич Тененев; Евгений Владимирович Ветчанин; Ленар Фаритович Илалетдинов

Авторы

В. А. Тененев ФГБОУ ВПО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова"
Е. В. Ветчанин ФГБОУ ВПО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова"
Л. Ф. Илалетдинов ФГБОУ ВПО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова"

Ключевые слова:

идеальная жидкость, управление, инерциоидные роботы

Аннотация

Рассматривается задача управления пространственным движением устройства без внешних движителей из одной точки в другую в идеальной жидкости. Устройство представляет собой систему, состоящую из внешней жесткой оболочки, обладающей винтовой симметрией, и трех роторов, установленных внутри оболочки.

Биографии авторов

В. А. Тененев, ФГБОУ ВПО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова"

доктор физико-математических наук, профессор

Е. В. Ветчанин, ФГБОУ ВПО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова"

кандидат физико-математических наук

Л. Ф. Илалетдинов, ФГБОУ ВПО "ИжГТУ имени М.Т. Калашникова"

аспирант

Библиографические ссылки

Киселев Л. В., Медведев А. В. Сравнительный анализ и оптимизация динамических свойств автономных подводных роботов различных проектов и конфигураций // Подводные исследования и робототехника. – 2012. – № 1. – С. 24–35.

Толчин В. Н. Инерцоид. Силы инерции как источник поступательного движения. – Пермь : Кн. изд-во, 1977.

Черноусько Ф. Л. О перемещении тела в жидкости за счет колебаний присоединенного звена // ДАН. – 2010. – Т. 431, № 1. – С. 46–49.

Шаура А. С., Кочурова Д. С. Решение задачи траекторного управления мобильными роботами с помощью параллельного генетического алгоритма // Интеллектуальные системы в производстве. – 2013. – № 1. – С. 58–65.

Vetchanin E. V., Kilin A. A., Tenenev V. A., Shaura A. S. Numerical simulation of motion in the viscous fluid of a three-axial ellipsoid controlled by three rotors // Fourth International Conference "Geometry, Dynamics, Integrable Systems GDIS 2013: Book of abstracts. – Moscow-Izhevsk : Publishing Center "Institute of Computer Science", 2013, p. 54–55.

Tenenev V. A., Yakimovich B. A. Practice of genetic Algorithms. Universitas – GYOR Nonprofit Kft., 2012. P. 279.

Kecman V. New support vector machines algorithm for huge data sets// Лекции по нейроинформатике. По материалам Школы-семинара "Современные проблемы нейроинформатики". – М., 2007. – С. 97–176.

Tenenev V. A., Yakimovich B. A. Op. cit.