Решение задачи управления движением тела с винтовой симметрией в вязкой жидкости
Ключевые слова:
вязкая жидкость, управление, инерциоидные роботыАннотация
Рассматривается задача управления движением тела с винтовой симметрией в вязкой жидкости. Одним из вариантов формы тела является трехлопастной винт с тремя вращающимися роторами внутри.Библиографические ссылки
Тененев В. А., Ветчанин Е. В., Илалетдинов Л. Ф. Аппроксимация управления движением в жидкости тела с винтовой симметрией с внутренними роторами // Интеллектуальные системы в производстве. - 2014. - № 2. - С. 143-147.
Воинов О. В. Инерциальное движение тела в идеальной жидкости из состояния покоя // Прикл. мех. и техн. физ. - 2008. - Т.49, № 4. - С. 214-219.
Тененев В. А., Ветчанин Е. В., Илалетдинов Л. Ф. Аппроксимация управления движением в жидкости тела с винтовой симметрией с внутренними роторами // Интеллектуальные системы в производстве. - 2014. - № 2. - С. 143-147.
Vetchanin E. V., Kilin A. A., Tenenev V. A., Shaura A. S. Numerical simulation of motion in the viscous fluid of a three-axial ellipsoid controlled by three rotors // Fourth International Conference Geometry, Dynamics, Integrable Systems GDIS 2013: Book of abstracts. - Moscow-Izhevsk : Publishing Center “Institute of Computer Science”, 2013, pp. 54-55.
Тененев В. А., Ветчанин Е. В., Илалетдинов Л. Ф. Аппроксимация управления движением в жидкости тела с винтовой симметрией с внутренними роторами // Интеллектуальные системы в производстве. - 2014. - № 2. - С. 143-147.
Evgeny V. Vetchanin, Ivan S. Mamaev, Valentin A. Tenenev. The self-propulsion of a body with moving internal masses in a viscous fluid //Regular and Chaotic Dynamics, January 2013, Volume 18, Issue 1-2, pp 100-117.
Илалетдинов Л. Ф., Пономарев М. И., Тененев В. А. Планирование численного эксперимента для определения гидродинамических характеристик тела с винтовой симметрией // Интеллектуальные системы в производстве. - 2014. - № 2. - С. 16-20.
Там же.
Тененев В. А., Ветчанин Е. В., Илалетдинов Л. Ф. Хаотическая динамика в задаче о падении тела винтовой формы в жидкости // Нелинейная динамика. - 2016. - Т. 12, № 1. - С. 99-120.
Ветчанин Е. В., Тененев В. А., Шаура А. С. Управление движением жесткого тела в вязкой жидкости // Компьютерные исследования и моделирование. - 2013. - Т. 5, № 4. - С. 659-675.
Тененев В. А., Якимович Б. А. Генетические алгоритмы в моделировании систем. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ, 2010. - 308 с.
Deb K. An efficient constraint handling method for genetic algorithms/ Computer methods in applied mechanics and engineering, 186 (2000). - Рр. 311-338.
Тененев В. А., Якимович Б. А. Генетические алгоритмы в моделировании систем. - Ижевск : Изд-во ИжГТУ, 2010. - 308 с.
