Методика определения координат летательного аппарата по зрительным образам

Аннотация

В статье предложена методика определения координат летательного аппарата, основанная на сопоставлении последовательных кадров, полученных с камеры на борту летательного средства, если известна начальная координата и съемка ведется со скоростью не менее 25 кадров в секунду. Данная методика является резервным средством навигации при потере сигнала GPS или ГЛОНАСС. В статье рассмотрен вопрос определения параметров аффинного преобразования кадров, основанный на отслеживании ключевых объектов на серии снимков. В качестве результата демонстрируется решение задачи склейки кадров камеры вдоль траектории полета летательного средства.