Проектирование и разработка роботизированного локатора для сканирования пересеченной местности
Ключевые слова:
транспортные роботы, мобильные роботы, исследование пересеченной местности, обнаружение и обход препятствий, навигация роботаАннотация
Задачей конструкторов всегда был поиск подходящей конструкции для сканирования пересеченной местности. Рассматриваются различные способы достижения этой цели. Для исследования пересеченной местности предлагается использовать разработанный авторами мобильный робот Rubian. Описывается его конструкция и дается заключение о способности робота выполнять сложные задачи.Библиографические ссылки
Two Sustainable and Compliant Robots for Humanitarian Demining / H. Cruz [et al.] // Proceedings of the IARP International Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining, June 2005, Tokyo, Japan. - P. 64-69.
Canadian teleoperated landmine detection systems. Part I: The improved landmine detection project / A. A. Faust [et al.] // International Journal of Systems Science. - July 2005. - Vol. 36. - No. 9. - P. 511-528.
Habib M. K. Guidebook on Humanitarian Demining: Reality and the Challenge of Technology, The State of the Arts // International Journal of Advance Robotic Systems. - June 2007. - Vol. 4. - No.2. - P. 151-172.
Havlik S. A modular concept of robotic vehicle for demining operations //. Autonomous Robots. - 2005. - Vol. 18. - P. 253-262.
Quadruped Walking Robot Centered Demining System, Development of TITAN-IX and its Operation / S. Hirose [et al.] // Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 2005. - P. 1284-1290.
Santana P. F., Candido C., Correia L. A Biologically Inspired motion controller for Four-Wheel Steering-Robots. Technical Report. IntRoSys. - November, 2006
Modular Robotic Control System for Landmine Detection / J. P. Wetzel [et al.] // Proceedings of the 6th Annual Intelligent Vehicle Systems Symposium and Exhibition. - Michigan, June 2006.
