КИНЕМАТИКА ХАРАКТЕРНЫХ ТОЧЕК РАБОЧИХ ЗВЕНЬЕВ ПРОСТРАНСТВЕННОГО 4                  R-МЕХАНИЗМА КАК АКТИВАТОРА ПРОЦЕССОВ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ

Мунир Гумерович Яруллин; Марат Ринатович Мингазов

Авторы

М. Г. Яруллин Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева - КАИ
М. Р. Мингазов Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева - КАИ

Ключевые слова:

пространственный 4R-механизм, кинематика механизма, направляющие косинусы, перемешивание, характерные точки

Аннотация

Получены и исследованы законы движения и свойства кинематических параметров точек звеньев пространственного 4R-механизма как характерных точек емкости перемешивающего устройства. Приведены уравнения, описывающие перемещение, скорость и ускорение характерных точек механизма. Произведен расчет для конкретного механизма.

Биографии авторов

М. Г. Яруллин, Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева - КАИ

доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Машиноведение и инженерная графика»

М. Р. Мингазов, Казанский национальный исследовательский технический университет имени А. Н. Туполева - КАИ

аспирант

Библиографические ссылки

А. с. № 895485. Смеситель / П. Г. Мудров, Б. А. Никулин. 07.01.82.

А. с. № 1330182. Устройство для закалки изделий / П. Г. Мудров, А. Г. Мудров, М. Г. Яруллин. 15.04.87.

Мудров А. Г., Яруллин М. Г. Пространственные механизмы для жидкостной обработки изделий // The Eight IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms. University POLITEHNICA of Buharest-ROMANIA. August 28 - September 1, 2001. - Vol. II. - P. 229-234.

Яруллин М. Г. Погружная пространственная моечная машина // Повышение эффективности сельскохозяйственного производства. - Казань, 1987. - С. 86-88.

Bennett G. T. A new mechanism // Engineering. - 1903. - Vol. 76.

Мудров П. Г. Пространственные механизмы с вращательными парами. - Казань : Изд-во Каз. ун-та, 1976. - 264 с.

Дименберг Ф. М. Теория пространственных шарнирных механизмов. - М. : Наука, 1982. - 336 с.

Саркисян Ю. Л. Аппроксимационный синтез механизмов. - М.: Наука, 1982. - 304 с.

Мингазов М. Р. Кинематика ведомого кривошипа пространственного четырехзвенного шарнирного механизма особой структуры // XXI Туполевские чтения (школа молодых ученых) : междунар. молодежная науч. конф. (19-21 ноября 2013 г.) : сб. докл. - Казань : Изд-во Каз. гос. техн. ун-та, 2013. - С. 214-218.