Компенсация дрейфа твердотельного волнового гироскопа

Авторы

  • Г. А. Трутнев ИжГТУ имени М. Т. Калашникова
  • С. Б. Назаров ИжГТУ имени М. Т. Калашникова
  • К. К. Перевозчиков ИжГТУ имени М. Т. Калашникова
  • А. В. Щенятский ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

DOI:

https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-3-198-204

Ключевые слова:

измерительный прибор, твердотельный волновой гироскоп, погрешности прибора, дрейф, компенсация дрейфа, сплайн

Аннотация

Рассматривается твердотельный волновой гироскоп - измерительный прибор, работающий в режиме свободных колебаний. Из-за различных погрешностей искажается эффект Брайана, который лежит в основе работы прибора. Рассматриваются явления, искажающие эффект Брайана и ухудшающие точность прибора - собственный уход волны (дрейф), нелинейность выходного сигнала, шумы. Приводятся причины возникновения дрейфа и нелинейности. Формулируется общая задача и методика увеличения точности прибора за счет использования моделей дрейфа и нелинейности. Приводятся подходы к оценке значений скорости дрейфа волны и нелинейности выходного сигнала для обработки и получения параметров, которые в дальнейшем будут использоваться в работающем приборе для увеличения точности выходного сигнала. Изучаются факторы, влияющие на дрейф твердотельного волнового гироскопа. Приводятся различные существующие модели дрейфа. Описываются недостатки и особенности существующих моделей. Обосновывается необходимость учета в модели температурных влияний. Приводится зависимость резонансной частоты от температуры. Обосновывается возможность использования значений резонансной частоты в работающем приборе. Для оценки параметров дрейфа предлагается использовать модель двух переменных. Зависимость от углового положения волны аппроксимируется гармоническими функциями; зависимость дрейфа от резонансной частоты предлагается аппроксимировать с помощью сплайнов. Выводятся формулы для расчета параметров по результатам измерений дрейфа. Анализируются особенности предложенной модели. Модель может быть использована как для аппроксимации данных, так и для последующей компенсации погрешности в работающем приборе. Описывается возможность использования полученной модели для исследований зависимости дрейфа от скорости нагревания.

Биографии авторов

Г. А. Трутнев, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

соискатель

С. Б. Назаров, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

соискатель

К. К. Перевозчиков, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

соискатель

А. В. Щенятский, ИжГТУ имени М. Т. Калашникова

доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Мехатронные системы»

Библиографические ссылки

Матвеев В. А., Липатников В. И., Алехин А. В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа : учеб. пособие для втузов. М. : Изд-во МГТУ имени Н. Э. Баумана, 1997. 68 с.

Пешехонов В. Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем // Гироскопия и навигация. 2011. № 1.

Журавлев В. Ф. Волновой твердотельный гироскоп: современное состояние теории // Актуальные проблемы авиационных и аэрокосмических систем: процессы, модели, эксперимент. 2011. № 2(33).

Roselle D. M. The HRG: from wineglass to the Planets Spaceflight Mech. 2009, 134, 1-2.

Арсланова М. Л., Трутнев Г. А. Модель ТВГ // Интеллектуальные системы в производстве. 2017. Т. 15, № 3. С. 4-17. DOI 10.22213/2410-9304-2017-3-4-17.

Трутнев Г. А. Шестнадцатиточечная модель твердотельного волнового гироскопа // Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки. 2011. № 2. С. 135-146.

Bryan G. H. On the beats in the vibrations of a revolving cylinder or bell~// Proc. Camb. Phil. Soc. Math. Phys Sci. 1890, vol. 7, pp. 101-111.

Журавлев В. Ф., Климов Д. М. Волновой твердотельный гироскоп. М. : Наука, 1985. 125 с.

Журавлев В. Ф. О дрейфе волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) на вращающемся основании при управлении квадратурой в режимах «быстрого» и «медленного» времени // Механика твердого тела. 2003. № 3. C. 13-18.

Лунин Б. С. Влияние параметров полусферического резонатора на дрейф ТВГ // Гироскопические и навигационные системы. 2004. Т. 47, № 2. С. 31-36.

Жбанов Ю. К., Журавлев В. Ф. О балансировке ТВГ // Механика твердого тела.1998. № 4.

Мельников Р. В., Трутнев Г. А., Щенятский А. В. Модель определения дефекта разнодобротности твердотельного волнового гироскопа // Интеллектуальные системы в производстве. 2018. Т 16, № 2. DOI 10.22213/2410-9304-2018-2-69-77.

Измерительно-вычислительный комплекс ТВГ / Г. А. Трутнев, С. Б. Назаров, К. К. Перевозчиков, А. В. Щенятский // Интеллектуальные системы в производстве. 2017. Т. 15, № 3. С. 62-72. DOI: 10.22213/2410-9304-2017-3-62-72.

Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе ТВГ / Г. И. Джанджгава, К. А. Бахонин, Г. М. Виноградов, А. В. Требухов // Гироскоп и навигация. 2008. № 1. С. 22-31.

Лунин Б. С. Физико-химические разработки полусферического резонатора ВТГ. М. : Изд-во МАИ, 2005. 224 с.

Коган Ю. В., Рубиновская А. В. Исследование решений уравнений для дрейфов ВТГ в зависимости от параметров // Известия высших учебных заведений УдГУ. 2002. № 6.

Егармин Н. Е. Погрешности ВТГ. Препринт № 391. М. : ИПМех Академии наук СССР, 1989. 23 с.

Xu Wang, Wenqi Wu, Zhen Fang, Bing Luo, Yun Li, Qingan Jiang. Temperature Drift Compensation for HRG Based on Natural Frequency // Sensors, 2012, № 12, pp. 6434-6446.

Патент RU 2619815. Способ и система компенсации дрейфа твердотельного волнового гироскопа / Г. А. Трутнев, С. Б. Назаров, П. К. Мачехин.

Загрузки

Опубликован

16.10.2018

Как цитировать

Трутнев, Г. А., Назаров, С. Б., Перевозчиков, К. К., & Щенятский, А. В. (2018). Компенсация дрейфа твердотельного волнового гироскопа. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, 21(3), 198–204. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2018-3-198-204

Выпуск

Раздел

Статьи