ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕАКЦИЙ В ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧАХ С РОЛИКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ ПЕРЕДАЧИ МОМЕНТА
DOI:
https://doi.org/10.22213/2413-1172-2019-3-26-32Ключевые слова:
планетарная передача, динамика, реакции, ролик, механизмАннотация
Приведены результаты экспериментального исследования планетарных передач типа k-h-v с цилиндрическими роликами механизма передачи момента с сателлита.
Динамические реакции в данной передаче определяются тремя факторами: наличием эксцентриситета водила, движением роликов в передаче и колебательными процессами. Эксцентриситет вызывает появление центробежного момента инерции относительно оси вращения водила. Нахождение центробежных моментов инерции в связи с постоянным движением роликов затруднено. Движение роликов должно проявиться в возрастании динамических реакций через определенный период, связанный с передаточным отношением от водила к сателлитам, что требуется подтвердить экспериментально.
Описан экспериментальный комплекс, связанный с персональным компьютером. Экспериментальный стенд предоставляет возможность варьировать угловой скоростью вала электродвигателя, фиксировать и обрабатывать показания тензодатчиков, используя соответствующее программное обеспечение.
Исследовано влияние роликов планетарной передачи на изменение динамических реакций при разных частотах двигателя. Сделаны выводы о рациональном изменении конструкции роликозубчатой передачи с целью снижения динамических реакций в планетарном механизме с роликовым механизмом передачи момента.
Выполнение рекомендаций дает возможность использовать планетарную роликозубчатую передачу также и на высоких скоростях вращения.Библиографические ссылки
Bostan I., Dulgheru V., Ciobanu R. [Elaboration and research of planetary precessional multiplier type
k-h-v: IOP Conference Series]. Proc. of the 7th International Conference on Advanced Concepts in Mechanical Engineering (9-10 June 2016, Iasi, Romani) (ACME-2016), 2016, vol. 147, p. 012002. DOI: 10.1088/1757-899X/147/1/012002.
Wehrle E., Palomba I., Vidoni R. [In-Operation Structural Modification of Planetary Gear Sets Using Design Optimization Methods]. Proc. of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (11-13 August, 2018, Udine, Italy). Springer, Cham, 2019, vol. 66, pp. 395-405. DOI: 10.1007/978-3-030-00365-4_47.
Plekhanov F., Goldfarb V. [Rational designs of planetary transmission, geometry of gearing and strength parameters]. Mechanisms and Machine Science, 2016, vol. 34, pp. 285-300. DOI: 10.1007/978-3-319-19740-1_13.
Plekhanov F.I., Kuznetsov V.S. [Deformability of elements of planetary transmission]. Russian Engineering Research, 2010, vol. 30, no. 6, pp. 557-560. DOI: 10.3103_s1068798x10060055.
Plekhanov F.I. [Influence of gear deformability in a planetary transmission on the load distribution in tooth engagement]. Russian engineering research, 2015, vol. 35, no. 7, pp. 485-488. DOI: 10.3103/S1068798X17120164.
Plekhanov F.I. [Deformability of units of a planetary gear and its effect on load distribution in gear mesh-es]. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2015, vol. 44, no. 3, pp. 227-231. DOI: 10.3103/S1068798X17120164.
Plekhanov F., Goldfarb V., Vychuzhanina E. [Load distribution in meshing of planetary gearwheels and its influence on the technical and economic performance of the mechanism]. Mechanisms and Machine Science, 2018, vol. 51, pp. 117-137. DOI: 10.1007/978-3-319-60399-5.
Plekhanov F.I., Ovsyannikov A.V. [Load capacity of planetary transmission with internal gear engagement]. Russian Engineering Research, 2011, vol. 31, no. 9, pp. 825-827. DOI: 10.3103/S1068798X11090218.
Plekhanov F., Pushkarev A., Pushkarev I. [Influence of layout features and parameters of planetary gear on its dynamics and strength characteristics]. Mechanisms and Machine Science, 2018, vol. 51, pp. 481-494. DOI: 10.1007/978-3-319-60399-5.
Zhang A., Wei J., Qin D., Qin D. [Analytical coupling characterization of multi-stage planetary gear free vibration considering flexible structure]. Journal of Vibroengineering, 2017, vol. 19, is. 6. DOI: 10.21595/
jve.2017.17767.
Zhou W., Zuo Y., Zheng M. [Analysis and Optimization of the Vibration and Noise of a Double Planetary Gear Power Coupling Mechanism]. Shock and Vibration, 2018. DOI: 10.1155/2018/9048695.
Shao Y. [The relationship between the engaging force of planetary gear train and the position correlated modal properties]. The Journal of Engineering, 2019. DOI: 10.1049/joe.2018.8964.
Bao H, Jin G., Lu F., Zhu R., Zou X. [Dynamic analysis of planetary gear train system with double moduli and pressure angles]. MATEC Web of Conferences 211, 17003. The 14th International Conference on Vibration Engineering and Technology of Machinery (VETOMAC XIV) (Lisbon, Portugal, September 10-13, 2018), 2018, vol. 211. DOI: 10.1051/matecconf/
Yu Y., Liu J., Ye B., Yu G., Jin X., Sun L., Tong J. [Design and Experimental Research on Seedling Pick-Up Mechanism of Planetary Gear Train with Combined Noncircular Gear Transmission]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2019, vol. 32, pp. 1-13. DOI: 10.1186/s10033-019-0357-3.
Плеханов Ф. И., Овсянников А. В. Силовой расчет механизма восприятия момента зубчато-роликовой планетарной передачи // Известия вузов. Машиностроение. 2011. № 3. С. 26–29.
Пушкарев И. А., Пушкарева Т. А. Исследование структуры и динамики зубчато-роликовой планетарной передачи // Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. междунар. науч. конф. (Минск, Беларусь, 8–12 октября 2018 г.) : в 12 т. / под общ. ред. А. А. Большакова. СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2018. Т. 8. С. 40–43.
Овсянников А. В., Перминов Л. П. Экспериментальное определение КПД планетарных передач типа k-h-v с роликовыми механизмами снятия движения с сателлита // Вестник ИжГТУ. 2013. № 2 (58). С. 29–32.
Овсянников А. В. Кинематика и показатели прочности планетарной передачи типа k-h-v с роликовым механизмом снятия движения : дис. … канд. техн. наук. Ижевск, 2012. 143 с.
