Подсистема управления мобильного робота, реализованная на базе нейронов

Душан Хорват

doi:10.22213/2410-9304-2016-3-22-29

Авторы

Д. Хорват

DOI:

https://doi.org/10.22213/2410-9304-2016-3-22-29

Ключевые слова:

подсистема управления, нейронная сеть, обучение Хебба, операционный усилитель

Аннотация

В статье описано программное и аппаратное решение для математической модели нейрона. Предложена подсистема управления мобильного робота, реализованная на базе аппаратных нейронов, которые построены на операционных усилителях. Преимущество аппаратного нейрона заключается в параллельной обработке входных данных, что делает систему управления более быстрой по сравнению с последовательным или псевдопараллельным методом обработки данных. Предложена система управления 3Pi-робота с использованием сигмоидальной передаточной функции или передаточной функции гиперболического тангенса.

Библиографические ссылки

URL: http://vu2021.admin.web.ispu.ru/images/ UMKMAG/KT/Neuro02.ppt.

Umelé neurónové siete. - URL: htttp:// dai.fmph.uniba.sk/courses/ICI/References/benuskova.UNS.pdf.

URL: http://www2.fiit.stuba.sk/~kvasnicka/Free books/ Uvod do teorie neuronovych sieti_all.pdf.

URL: http://vu2021.admin.web.ispu.ru/images/ UMKMAG/KT/Neuro02.ppt.

Petr Novák: Mobilní roboty (1. diel) Praha: 2005. 247 strán. ISBN 80-7300-141-1.

Ibid.

Neurónové siete Inžiniersky prístup (1. diel). - URL: http://ics.upjs.sk/~novotnyr/home/skola/neuronove_siete/nn_sincak_andrejkova/neuronky1.pdf.

URL: http://www.cypress.com/file/157971/download.

Ibid.

URL: https://www.pololu.com/docs/pdf/0J21/3pi.pdf.

Ibid.

URL: http://nika.informacie.sk/kp/2kp_oz1.pdf.

Dušan Horváth Математическая модель нейрона, полученная с помощью операционного усилителя // Интеллектуальные системы в производстве. - 2014. № 2 (24). - ISSN 1813-7911.

Petr Novák: Mobilní roboty (1. diel) Praha: 2005. 247 strán. ISBN 80-7300-141-1.

URL: https://www.pololu.com/docs/pdf/0J21/3pi.pdf.

URL: http://www.mladyvedec.sk/download/04/ 01_robotika.pdf.

URL: http://www.mladyvedec.sk/download/ 05/04_ro-botika2.pdf.

URL: http://www.mladyvedec.sk/download/06/02_ro-botika.pdf.

Dušan Horváth Математическая модель нейрона, полученная с помощью операционного усилителя // Интеллектуальные системы в производстве. - 2014. № 2 (24). - ISSN 1813-7911.

Petr Novák: Mobilní roboty (1. diel) Praha: 2005. 247 strán. ISBN 80-7300-141-1.

URL: http://www.atmel.com/images/Atmel-8271-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega48A-48PA-88A-88PA-168A-168PA-328-328P_datasheet_Complete.pdf.