МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ СВОБОДНОГО ДВИЖЕНИЯ ОРУЖИЯ НА ПРИМЕРЕ АВТОМАТОВ КАЛАШНИКОВА

Аннотация

Причиной рассеивания выстрелов при автоматической стрельбе является неоднообразие взаимодействия оружия, отклоняющегося от точки прицеливания под действием силовых факторов, и стрелка, по возможности компенсирующего эти отклонения. Представлена математическая модель исследования свободного (без участия стрелка) пространственного движения оружия, учитывающая газодинамические процессы в оружии, возникающие силовые факторы, удары при работе автоматики при их расположении вне центра масс стрелка. В расчетной схеме математической модели принято расположение центра вращения оружия, прижатого к плечу и неподвижного относительно него, на оси симметрии стрелка в центре его масс при удалении плечевого упора на объективных расстояниях по боку и высоте, характерных для среднестатистического стрелка. Расположение силовых факторов, типичных для работы автоматики, определяется компоновкой механизмов оружия. Обозначены силовые факторы, действующие в оружии и оказывающие влияние на его перемещения в пространстве, создавая опрокидывающие или стабилизирующие моменты относительно центра масс стрелка. Составлены уравнения вращательного движения оружия с учетом ударных взаимодействий в крайних положениях затворной рамы и при отпирании затвора кинематические уравнения, определяющие углы поворота оружия, а также отклонения точек попадания от точки прицеливания. Перечисленные элементы учтены в блок-схеме системы уравнений, определяющих движение автомата с отводом пороховых газов. Выходными данными являются значения опрокидывающих моментов и отклонения оружия от точки прицеливания, позволяющие расценивать устойчивость оружия при стрельбе как предысторию рассеивания при введении стрелка. Разработанная модель использования для оценки эффективности мероприятий для стабилизации автомата АК-47 в пространстве: уменьшение калибра с целью снижения импульса отдачи и использование дульных газовых устройств.