Применение сельскохозяйственного беспилотного летательного аппарата для обработки сельскохозяйственных культур
DOI:
https://doi.org/10.22213/2410-9304-2021-3-4-11Ключевые слова:
сельскохозяйственный БПЛА, сельское хозяйство, дифференцированное внесение, сельскохозяйственные культуры, химическая жидкостьАннотация
В работе рассматривается новый способ обработки всех необходимых поверхностей сельскохозяйственных культур за счет применения беспилотного летательного аппарата (БПЛА). На данный момент обработка всех поверхностей высокорослых кустарников и отдельных участков деревьев при точечном распылении химической жидкости в больших агропромышленных масштабах не представляется возможной из-за несовершенства современных способов обработки сельхозкультур. Предлагаемый сельскохозяйственный беспилотный летательный аппарат за счет точечной обработки посевов способен увеличить урожайность и принести дополнительную прибыль агрофермерам. Простота эксплуатации является наиважнейшим достоинством предлагаемого БПЛА, для обработки посевов с помощью данного БПЛА не нужны особые навыки, как, например, при эксплуатации сельскохозяйственных самолетов и наземной техники. В зависимости от типа культур и особенностей местного ландшафта предлагаемый БПЛА сельскохозяйственного назначения будет осуществлять опрыскивание в вертикальном направлении (сверху вниз) или под заданным углом за счет изменения положения рычага и его дальнейшей фиксации на штанге, а также производить обработку в горизонтальной плоскости. Степень непосредственного участия человека в контроле и управлении БПЛА определяется исходя из выбора режима дифференциального внесения удобрения и пестицидов для данного участка - стационарного или динамичного. В идеализированной системе основную роль за контролем движения примет на себя программированная электронно-вычислительная машина (ЭВМ) в виде компьютера, способная корректировать полет и внесение химических реагентов в постоянном режиме, анализируя показания датчиков приборов. Все это возможно осуществить на практике на должном уровне при соответственном финансировании, а плоды такого проекта в перспективе откроют новый этап отраслевой обработки посевов и древковых культур.Библиографические ссылки
Семыкин В. А., Пигорев И. Я. Научное обеспечение инновационного развития сельского хозяйства Курской области // Региональные проблемы повышения эффективности агропромышленного комплекса : материалы всерос. науч.-практ. конф. 2007. № 1. С. 3-10.
Кучкарова Д. Ф., Хаитов Б. У. Современные системы ведения сельского хозяйства // Молодой ученый. 2015. № 12. С. 222-223.
Коротаев А. А., Новопашин Л. А. Применение беспилотных летательных аппаратов для мониторирования сельскохозяйственных угодий и посевных площадей в аграрном секторе // Аграрный вестник Урала. 2015. № 12. С. 38-42.
Использование беспилотных летательных аппаратов в сельском хозяйстве / Ю. Н. Зубарев, Д. С. Фомин, А. Н. Чащин, М. В. Заболотов // Вестник ПФИЦ. 2019. № 2. С. 47-51.
Вторый В. Ф., Вторый С. В. Перспективы экологического мониторинга сельскохозяйственных объектов с использованием беспилотных летательных аппаратов // Теоретический и научно-практический журнал ИАЭП. 2017. № 92. С. 158-165.
Дифференцированное внесение пестицидов с использованием беспилотных летательных аппаратов / Л. А. Марченко, И. Г. Смирнов, Г. И. Личман [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2017. № 4. С. 17-23.
Михайленко И. М. Беспилотная малая авиация в сельском хозяйстве // Агрофизика. 2015. № 2. С. 16-24.
King A. Technology: The Future of Agriculture. Nature 544, S21-S23 (2017). https://doi.org/10.1038/544S21a.
Захаров Р. В., Гайнутдинов И. Г. Применение беспилотного летательного аппарата при десикации масличных культур // Вектор экономики : электронный журнал. URL: http://www.vectoreconomy.ru (дата обращения: 13 ноября 2018).
Методика определения биогенной нагрузки сельскохозяйственного производства на водные объекты / А. Ю. Брюханов, С. А. Кондратьев, Н. С. Обломкова [и др.] // Теоретический и научно-практический журнал ИАЭП. 2016. № 89. С. 175-182.
Haula, Kitonsa & Sergei, Kruglikov. (2018). Significance of drone technology for achievement of the United Nations sustainable development goals. R-economy. 4. 115-120. 10.15826/recon.2018.4.3.016.
Шевченко А. В., Мигачев А. Н. Обзор состояния мирового рынка беспилотных летательных аппаратов и их применения в сельском хозяйстве // Робототехника и техническая кибернетика. 2019. № 3. С. 183-195.
Kangunde, V., Jamisola, R.S. & Theophilus, E.K. A review on drones controlled in real-time. Int. J. Dynam. Control (2021). https://doi.org/10.1007/s40435-020-00737-5.
Технология внесения пестицидов и удобрений беспилотным летательным аппаратами в цифровом сельском хозяйстве / Л. А. Марченко, А. А. Артюшин, И. Г. Смирнов [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. № 5. С. 38-45.
Магдин А. Г., Припадчев А. Д., Горбунов А. А. Алгоритм целевого выбора воздушного судна // Вестник Брянского государственного технического университета, 2019. № 10 (83). С. 48-54.
Kamal, Syed & Jackman, Patrick & Grieve, Bruce. (2014). Minimizing flight time and fuel consumption for airborne crop spraying. Agricultural Engineering International (CIGR Journal). 16. 86-96.
Магдин А. Г., Припадчев А. Д., Горбунов А. А. Улучшение качества работы сельскохозяйственного беспилотного летательного аппарата // Автоматизация в промышленности. 2020. № 2. С. 16-18.
