Абрамов, А.И., Абрамов, И.В. и Мазитов, Т.А. 2016. Модификация алгоритма ICP путем внедрения коэффициента усиления для ускорения совмещения двумерных облаков точек. Интеллектуальные системы в производстве. 14, 2 (июл. 2016), 4–9.