Никитин, Ю.Р., Трефилов, С.А., Абрамов, А.И., Абрамов, И.В., Турыгин, Ю.В. и Романов, А.В. 2019. ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА БАЗЕ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА. Интеллектуальные системы в производстве. 16, 4 (фев. 2019), 114–121. DOI:https://doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-114-121.