Нистюк, А.И., Турыгин, Ю.В., Хворенков, В.В. и Абилов, А.В. 2019. АЛГОРИТМ ПОЛУЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА И ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ «РОЯ» ДРОНОВ. Интеллектуальные системы в производстве. 16, 4 (фев. 2019), 122–129. DOI:https://doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-122-129.