Убох, Г.Ч. и Аль Аккад, М.А. 2022. Моделирование двух двуруких антропоморфных манипуляторов для выполнения совместных задач. Интеллектуальные системы в производстве. 20, 3 (сен. 2022), 42–54. DOI:https://doi.org/10.22213/2410-9304-2022-3-42-54.