Коледа, П. и Нашчак, Л. 2010. ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕРПОЛЯЦИИ ДЛЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ. Интеллектуальные системы в производстве. 5, 2 (июн. 2010), 5–9.