Караваев, Ю.Л., Клековкин, А.В. и Лесин, С.К. 2017. Мультисенсорная информационно-измерительная система мобильного робота для реализации движения в недетерминированной среде. Интеллектуальные системы в производстве. 14, 4 (янв. 2017), 111–115. DOI:https://doi.org/10.22213/2410-9304-2016-4-111-115.