Алиев, Э. В.; Алиева, А. Х.; Алиева, Л. Р.; Домбрачев, А. Н.; Клековкин, В. С.; Разживина, М. А. Механика комбинированного типа сфероробота. Интеллект. сист. произв. 2017, 14, 54-58.