Лютов, А. Г. OPTIMIZATsIYa SISTEM UPRAVLENIYa SLOZhNYMI MEKhATRONNYMI OB\"EKTAMI V USLOVIYaKh STRUKTURNO-PARAMETRIChESKOY NEOPREDELENNOSTI. Интеллект. сист. произв. 2006, 15-25.