Никитин, Ю. Р.; Трефилов, С. А.; Абрамов, А. И.; Абрамов, И. В.; Турыгин, Ю. В.; Романов, А. В. ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА БАЗЕ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА. Интеллект. сист. произв. 2019, 16, 114-121.