Нистюк, А. И.; Турыгин, Ю. В.; Хворенков, В. В.; Абилов, А. В. АЛГОРИТМ ПОЛУЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА И ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ «РОЯ» ДРОНОВ. Интеллект. сист. произв. 2019, 16, 122-129.