Лекомцев, П. В.; Никитин, Ю. Р.; Трефилов, С. А. Моделирование гибридного шагового двигателя в пространстве состояний при переменном моменте сопротивления нагрузки. Интеллект. сист. произв. 2020, 18, 58-63.