Мельников, Р. В.; Трутнев, Г. А.; Кривов, А. В.; Кадыров, И. Р. Твердотельный волновой гироскоп с независимыми каналами измерения угла и угловой скорости. Интеллект. сист. произв. 2020, 18, 21-29.