Тарасов, В. В.; Чуркин, А. В.; Новиков, В. Н.; Калентьев, Е. А.; Лыс, В. Ф.; Ганзий, Ю. В. Алгоритм обработки сигналов инкрементного датчика для расчета углов поворота крутильного маятника. Интеллект. сист. произв. 2021, 19, 25-29.