Санников, П. А.; Лекомцев, П. В. Факторные модели оптимальных коэффициентов пропорционально-интегрального регулятора на основе имитационного моделирования системы векторного управления гибридного шагового двигателя. Интеллект. сист. произв. 2022, 20, 90-97.