Тененев, В. А.; Ветчанин, Е. В.; Илалетдинов, Л. Ф. АППРОКСИМАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ В ЖИДКОСТИ ТЕЛА С ВИНТОВОЙ СИММЕТРИЕЙ С ВНУТРЕННИМИ РОТОРАМИ. Интеллект. сист. произв. 2014, 2, 143-147.