Абрамов, А. И.; Абрамов, И. В.; Мазитов, Т. А. Модификация алгоритма ICP путем внедрения коэффициента усиления для ускорения совмещения двумерных облаков точек. Интеллект. сист. произв. 2016, 14, 4-9.