Тененев, В. А., & Илалетдинов, Л. Ф. (2016). Решение задачи управления движением тела с винтовой симметрией в вязкой жидкости. Интеллектуальные системы в производстве, 14(2), 26–31. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3266