Гафаров, Р. М., Куликов, В. А., Коробейников, А. В., & Шляхтин, К. А. (2016). Система технического зрения для контроля внешнего вида неметаллических трубчатых изделий. Интеллектуальные системы в производстве, 14(2), 32–35. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3267