Aliev Э. В., Alieva А. Х., Alieva Л. Р., Dombrachev А. Н., Klekovkin В. С., & Razzhivina М. А. (2017). Mechanics of Combined-Type Spherical Robot. Intellekt. Sist. Proizv., 14(4), 54–58. https://doi.org/10.22213/2410-9304-2016-4-54-58