Убох, Г. Ч., & Аль Аккад, М. А. (2022). Моделирование двух двуруких антропоморфных манипуляторов для выполнения совместных задач. Интеллектуальные системы в производстве, 20(3), 42–54. https://doi.org/10.22213/2410-9304-2022-3-42-54