Коледа, П., & Нашчак, Л. (2010). ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕРПОЛЯЦИИ ДЛЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ. Интеллектуальные системы в производстве, 5(2), 5–9. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1318