Абрамов, А. И., Абрамов, И. В., & Мазитов, Т. А. (2016). Модификация алгоритма ICP путем внедрения коэффициента усиления для ускорения совмещения двумерных облаков точек. Интеллектуальные системы в производстве, 14(2), 4–9. извлечено от https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3260