Нистюк, А. И., Турыгин, Ю. В., Хворенков, В. В., & Абилов, А. В. (2019). АЛГОРИТМ ПОЛУЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА И ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ «РОЯ» ДРОНОВ. Интеллектуальные системы в производстве, 16(4), 122–129. https://doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-122-129