Тененев, Валентин Алексеевич, и Ленар Фаритович Илалетдинов. 2016. «Решение задачи управления движением тела с винтовой симметрией в вязкой жидкости». Интеллектуальные системы в производстве 14 (2):26-31. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3266.