Karpov Егор Константинович, Kuznetsova Елена Михайловна, and Sbrodov Николай Борисович. 2019. “Algorithm of the Converter of Control Actions Implementation on the PLC and Microcontroller”. Intellekt. Sist. Proizv. 16 (4):103-8. https://doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-103-108.