Никитин, Юрий Рафаилович, Сергей Александрович Трефилов, Андрей Иванович Абрамов, Иван Васильевич Абрамов, Юрий Васильевич Турыгин, и Александр Васильевич Романов. 2019. «ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА БАЗЕ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА». Интеллектуальные системы в производстве 16 (4):114-21. https://doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-114-121.