Kuznetsov Андрей Сергеевич, Lukin Евгений Владимирович, Sannikov Александр Михайлович, and Savelyeva Татьяна Васильевна. 2014. “Problems and Methods of Designing the Modern Spiroid Gearboxes of Pipeline Valves”. Intellekt. Sist. Proizv., no. 1 (March):47-52. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1522.