Убох, Голден Чибузор, и Мхд Айман Аль Аккад. 2022. «Моделирование двух двуруких антропоморфных манипуляторов для выполнения совместных задач». Интеллектуальные системы в производстве 20 (3):42-54. https://doi.org/10.22213/2410-9304-2022-3-42-54.