Trubachev Евгений Семенович, Kuznetsov Андрей Сергеевич, and Puzanov Владимир Юрьевич. 2014. “New Type of Worm Gearbox”. Intellekt. Sist. Proizv. 2 (2):79-82. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1872.