Коледа, Петер, и Любомир Нашчак. 2010. «ОПТИМИЗАЦИЯ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНТЕРПОЛЯЦИИ ДЛЯ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ». Интеллектуальные системы в производстве 5 (2):5-9. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1318.