Щенятский, Алексей Валерьевич, и Олеся Сергеевна Соснович. 2010. «СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ТРАНСПОРТНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ». Интеллектуальные системы в производстве 5 (1):192-98. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1253.