Турыгин, Ю. В., и А. Х. Хабирова. 2008. «ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА В МИКРОРОБОТОТЕХНИКЕ». Интеллектуальные системы в производстве, вып. 1 (март):99-103. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/1440.