Абрамов, Андрей Иванович, Иван Васильевич Абрамов, и Тимур Альбертович Мазитов. 2016. «Модификация алгоритма ICP путем внедрения коэффициента усиления для ускорения совмещения двумерных облаков точек». Интеллектуальные системы в производстве 14 (2):4-9. https://izdat.istu.ru/index.php/ISM/article/view/3260.