Караваев, Юрий Леонидович, Антон Владимирович Клековкин, и Сергей Константинович Лесин. 2017. «Мультисенсорная информационно-измерительная система мобильного робота для реализации движения в недетерминированной среде». Интеллектуальные системы в производстве 14 (4):111-15. https://doi.org/10.22213/2410-9304-2016-4-111-115.