Нистюк, Анатолий Иванович, Юрий Васильевич Турыгин, Владимир Викторович Хворенков, и Альберт Винерович Абилов. 2019. «АЛГОРИТМ ПОЛУЧЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО ПОЛИНОМА И ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ „РОЯ“ ДРОНОВ». Интеллектуальные системы в производстве 16 (4):122-29. https://doi.org/10.22213/2410-9304-2018-4-122-129.