Никитин, Ю. Р. и Теплякова, М. Ю. (2017) «Управление транспортным роботом голосовыми командами», Интеллектуальные системы в производстве, 15(3), сс. 112–117. doi: 10.22213/2410-9304-2017-3-112-117.