Никитин, Ю. Р., Трефилов, С. А., Абрамов, А. И., Абрамов, И. В., Турыгин, Ю. В. и Романов, А. В. (2019) «ДИАГНОСТИРОВАНИЕ ПРИВОДОВ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ НА БАЗЕ МОДЕЛИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА», Интеллектуальные системы в производстве, 16(4), сс. 114–121. doi: 10.22213/2410-9304-2018-4-114-121.