Убох, Г. Ч. и Аль Аккад, М. А. (2022) «Моделирование двух двуруких антропоморфных манипуляторов для выполнения совместных задач», Интеллектуальные системы в производстве, 20(3), сс. 42–54. doi: 10.22213/2410-9304-2022-3-42-54.