Караваев, Ю. Л., Клековкин, А. В. и Лесин, С. К. (2017) «Мультисенсорная информационно-измерительная система мобильного робота для реализации движения в недетерминированной среде», Интеллектуальные системы в производстве, 14(4), сс. 111–115. doi: 10.22213/2410-9304-2016-4-111-115.